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CCD-Bild-Vollautomatische Lademaschine
Der bildbasierte Ladevorgang wird durch ein Programm gesteuert. Eine CCD-Kamera erfasst das Profil der Rohrendfläche und ermittelt die Mittelpunktskoordinaten des Rohrs. Mithilfe dieser Koordinaten wählen die Achsen Z1 und Z2 die Rohre einzeln aus dem Materialgestell aus und führen sie der Rohrschneidemaschine zu. Dies ermöglicht eine vollautomatische Rohrbeladung, bei der die Rohre automatisch identifiziert und für die Zuführung zur Hauptmaschine ausgewählt werden.
Merkmale
- CCD-Bilderkennung + Manipulatorzuführung
- Die Maschine kann runde, quadratische, rechteckige, elliptische, dreieckige, D-förmige und andere unregelmäßig geformte Rohre laden.
- Durch den Wegfall der manuellen Sortierung und Handhabung minimiert die Maschine die Reibung zwischen den Rohren während des Beladevorgangs und schützt so die Oberflächen von Rohren mit höheren Anforderungen an die Oberflächenbeschaffenheit (z. B. Edelstahlrohre, Aluminiumlegierungsrohre usw.) vor Beschädigungen.
- Die Lademaschine kann mit verschiedenen Rohrschneidemaschinen verwendet werden und bietet eine gute Kompatibilität mit unterschiedlichen Rohrlängen.
PARAMETER
| Leistung | Spezifikationen |
| Passende Rohrschneidemaschinenmodelle | AK/BK/P-Serie |
| Konventionelle Laderohrtypen | Rundrohr, Vierkantrohr, Rechteckrohr |
| Ladegröße | Rundrohr: φ25 mm–φ180 mm Vierkantrohr: 25 mm–180 mm Rechteckrohr: Kurze Seite ≥ 25 mm, lange Seite ≤ 180 mm |
| Tragfähigkeit des Lastregals | 3000 kg |
| Maximale Masse eines einzelnen Laderohrs | 260 kg |
| Ladelänge | 4500 mm–9000 mm |
| Zeit von der Einladung des ersten Rohrs bis zum Abschluss der Spannvorrichtung | 120S |
| Zeit von der Beladung in der Warteposition bis zum Abschluss der Spannvorrichtung. | 25S |
